Слово чаще используют как упрёк: инфантильный муж, инфантильное поколение.
Как упрёк оно бесполезно. Как описание позиции — вполне рабочее.
В чём суть
Не в возрасте и не в увлечениях. Взрослый человек может собирать модели и смотреть мультфильмы, оставаясь совершенно зрелым.
Суть в том, где находится ответственность. У инфантильной позиции она снаружи: решения принимает кто-то, последствия объясняются обстоятельствами, а рядом обычно есть тот, кто подстрахует.
Отсюда узнаваемое: ожидание, что о нём позаботятся; обида, когда не позаботились; ощущение, что жизнь происходит с ним, а не делается им.
Откуда берётся
Чаще всего из двух противоположных сценариев.
Первый — гиперопека. Ребёнку не давали ошибаться, всё решали за него, и опыта справляться он не получил. Вырос человек, который искренне не знает, что умеет.
Второй — наоборот, слишком рано взваленная взрослость. Ребёнок, который в восемь лет отвечал за младших и за состояние матери, часто во взрослом возрасте отыгрывает недополученное детство.
Второй вариант особенно сбивает с толку: снаружи это выглядит как безответственность, а по сути является требованием возврата долга.
Что с этим делать
Обвинения не работают. Позиция сложилась не по лени, и стыд её только закрепляет.
Работает возвращение авторства. Не «соберись», а разбор: где вы отдаёте решения, кому и что получаете взамен.
Потому что выгода есть всегда. Тот, кто не решает, не виноват в результате. Это довольно надёжная защита от вины, и отказ от неё требует готовности ошибаться.
И отдельный вопрос к тем, кто рядом. Если вы годами тащите взрослого человека, стоит посмотреть, зачем это вам: обычно там обнаруживается созависимая конструкция, где его беспомощность кому-то нужна.